为了解决大功率采煤机摇臂反复拆卸检修的难题，王庄煤矿积极开展技术攻关，研究制作了MG930采煤机摇臂试验装置，将这道检修工序时间节约了二分之一。
该矿是一个老矿井，以往采煤机型号多以600型和700型为主，供电电压为1140伏，该矿机修厂原有的供电电压系统完全可以满足这类机型的检测、试验和检修。但随着企业发展需要，一些大功率、高电压的采煤设备被逐步引入到生产中来，MG930采煤机就是一台额定电压为3300伏的大功率采煤机，因为维修场地没有这么大电压的供电系统，因此这类机器的检修成了大问题。
为给检修人员减负，提高大功率采煤机的检修效率，该矿机电队针对这个难题开展技术攻关，选用额定电压为380伏的交流电机，对点击的固定结构及联轴装置进行改制，应用原有电机输送轴，制作专用检测摇臂中各级减速齿轮传动性能的平台，实现了低压电机带动高压设备的目的，可以利用现有检修电压，为大功率采煤机摇臂提供单独动力，不再需要整机试验带来的反复拆卸。从而避免繁琐的实验要求和步骤，简化操作程序，实现采煤机截割部任意单独检测要求，提高工作效率。
